Motor Servo Kbir

X'inhuma Robot Servo Motors?

Il-Mutur Servo Kbir iservi bħala attwatur tal-kontroll tal-moviment dinamiku tal-qalba ta'-preċiżjoni għolja għal tagħmir modern ta' awtomazzjoni. Fiha struttura sinkronika ta' kalamita permanenti, feedback f'ħin reali-permezz ta' encoders ta'-veloċità għolja, u sistema ta' kontroll ta' tliet-loop magħluqa-. Billi tiddistingwi ruħha mil-limitazzjonijiet ta' ċirku miftuħ-tal-muturi stepper, il-veloċitajiet inkontrollabbli ta' muturi asinkroniċi, u l-pożizzjonament speċjalizzat ta' tagħbija tqila ta' servos ta'-skala kbira, din is-serje teċċella f'rispons dinamiku għoli, moviment ta' inerzja baxxa-lixx, ċikli frekwenti tal-bidu-1}ikli ta' veloċità{11}1}1 ta' mikronabilità.
Iddisinjat bħala servo industrijali għal skopijiet ġenerali-għall-applikazzjonijiet ta' enerġija baxxa-sa-medja, dan il-prodott ikopri firxa ta' qawwa ta' 50W sa 7.5kW u jappoġġja kemm sistemi ta' vultaġġ ta' 200V kif ukoll ta' 380V. Jiġi standard b'kodifikaturi inkrementali jew assoluti ta' 17/18-bit u jappoġġja interpolazzjoni ta'-veloċità għolja, sinkronizzazzjoni b'ħafna assi, kontroll tal-veloċità flessibbli, u output ta' tagħbija żejda istantanja. Huwa użat ħafna f'xenarji ta 'awtomazzjoni ġenerali bħal awtomazzjoni elettronika 3C, makkinarju tal-ippakkjar, tagħmir tal-laser, sistemi ta' trasferiment ta 'preċiżjoni, u armi robotiċi żgħar.

1. Ir-rispons ta' loop ta' veloċità-dinamika għolja jiżgura dewmien-ħieles,-intraċċar b'veloċità għolja.
Mgħammar b'algoritmu ta' loop ta' veloċità għolja-bandwidth, is-sistema tagħti rispons ta' kmand ta' livell ta' millisekonda-, li tippermetti traċċar rapidu ta' kmandi tal-polz u mozzjoni ta' interpolazzjoni bbażata fuq ix-xarabank-. Jiżgura azzjoni ta' start-waqfien iqarmeċ, treġġigħ lura tad-direzzjoni nadifa mingħajr trailing, u aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni bla xkiel. Iddisinjat għal moviment reċiproku ta'-veloċità għolja, pożizzjonament minn punt-sa-distanza qasira-sa-, u proċessi ċikliċi ta'-frekwenza għolja, issolvi b'mod effettiv kwistjonijiet bħal dewmien fil-pożizzjonament, dewmien fil-ħin taċ-ċiklu, u konsistenza fqira tal-prodott, u b'hekk isaħħaħ b'mod sinifikanti r-rati ta' utilizzazzjoni tat-tagħmir.

2. Twassal output ta 'torque kostanti b'varjazzjoni minima u topera mingħajr jitter f'veloċitajiet baxxi.
Ċirkwiti manjetiċi ottimizzati u disinn ta 'rotor li fih slots magħluqa jrażżnu l-armoniċi ta' ordni għolja-, u b'mod sinifikanti jnaqqas ir-ripple tat-torque tal-cogging f'veloċitajiet baxxi. Anke waqt aġġustamenti fini ta'-veloċità baxxa, allinjament ta'-veloċità bil-mod, jew għalf ta' preċiżjoni, it-tħaddim jibqa' bla xkiel u stabbli-ħieles minn titjib-bħal jitter ta'-frekwenza baxxa jew varjazzjonijiet fil-veloċità. Dan jagħmilha ideali għal proċessi li jitolbu kwalità superjuri tal-moviment, bħal laminazzjoni tal-film, tqassim, allinjament viżwali, u trasport ta 'preċiżjoni.

3. Encoder ta'-preċiżjoni għolja-reazzjoni ta' ċirku magħluq jiżgura żero drift waqt tħaddim fit-tul-.
L-għażliet jinkludu kodifikaturi inkrementali ta'-riżoluzzjoni għolja jew kodifikaturi assoluti-dawran/multi-dawran, li joffru densità għolja tal-polz u kampjunar preċiż għall-korrezzjoni tal-iżball tal-pożizzjoni ta' ċirku--{3}}reali u magħluq sħiħ. B'differenza mill-muturi stepper b'ċirku miftuħ-, din is-sistema servo ma takkumula l-ebda żball ta' pożizzjoni-irrispettivament minn moviment reċiproku ta'-veloċità għolja, ċikliżmu kontinwu, jew varjazzjonijiet fit-temperatura-li telimina l-ħtieġa għal homing frekwenti jew rikalibrazzjoni matul użu fit-tul-u ttejjeb l-effiċjenza tal-manutenzjoni.

It-tags Popolari: mutur servo kbir, iċ-Ċina manifatturi kbar ta 'mutur servo, fornituri, fabbrika