Bħala l-unità ewlenija tat-teħid tad-deċiżjonijiet-ta' sistema elettromekkanika moderna, il-korrettezza tal-funzjoni tal-kontrollur u l-affidabbiltà tat-tħaddim tiegħu jaffettwaw direttament il-prestazzjoni u s-sigurtà tas-sistema kollha. Biex jiġi żgurat li l-kontrollur jista 'jesegwixxi b'mod stabbli sensing, kompjuters, u kompiti ta' output ta 'kmand taħt kundizzjonijiet operattivi kumplessi, għandu jiġi stabbilit proċess ta' ttestjar xjentifiku u rigoruż. Dan il-proċess jgħaddi mill-proċess kollu mill-verifika tal--livell tal-apparat sa l-integrazzjoni u d-debugging fil--sistema, bil-għan li jelimina difetti potenzjali, jivverifika l-aspettattivi tad-disinn, u jipprovdi evidenza ta’ kwalità affidabbli għal applikazzjonijiet sussegwenti tal-massa permezz ta’ ttestjar u evalwazzjoni f’diversi-livelli u multi-oġġetti.
L-ewwel pass fil-proċess tal-ittestjar huwa l-ittestjar tal-funzjonijiet tal-ħardwer u l-karatteristiċi elettriċi. Wara li l-kontrollur jiġi mmuntat, il-pjattaforma tal-ħardwer ċentrali tagħha jeħtieġ li tiġi vverifikata b'mod fundamentali, inkluż l-istatus operattiv tal-mikroproċessur, l-istabbiltà tas-sinjal tal-arloġġ, it-tolleranza tal-varjazzjoni tal-vultaġġ tal-provvista tal-enerġija, u l-korrettezza tar-rispons taċ-ċirkwit reset. Iċ-ċirkwit tal-kondizzjonament tas-sinjal jeħtieġ li jiġi ċċekkjat għall-eżattezza tal-akkwist tas-sinjali analogi u diġitali, karatteristiċi ta 'filtrazzjoni, u kapaċitajiet kontra l--interferenza; l-unità tas-sewqan tal-qawwa għandu jkollha l-kwalità tal-forma tal-mewġ tal-ħruġ tagħha, il-karatteristiċi tal-bidla, u l-funzjonijiet ta 'protezzjoni ta' kurrent żejjed verifikati. L-ittestjar tal-interface tal-komunikazzjoni jkopri l-konnettività tas-saff fiżiku tal-protokoll tax-xarabank, l-integrità tat-trażmissjoni tad-dejta, u l-kapaċitajiet ta 'kontra l--kolliżjoni f'ambjenti b'ħafna-nodi, u jiżgura li l-kontrollur jista' jinteraġixxi b'mod affidabbli ma 'sensuri esterni, attwaturi, u s-sistema ospitanti.
Sussegwentement, tibda l-verifika funzjonali u loġika tas-softwer. Dan l-istadju jinvolvi t-tagħbija tal-firmware tal-kontrollur f'ambjent ta 'simulazzjoni jew fuq bank tat-test iddedikat, verifika tal-loġika operattiva ta' kull modulu funzjonali: inkluża l-korrettezza tal-akkwist tad-dejta u l-ipproċessar minn qabel, iż-żmien tal-eżekuzzjoni u l-eżattezza tal-algoritmu ta 'kontroll, il-veloċità tar-rispons tal-bdil tal-mod, u l-kundizzjonijiet ta' attivazzjoni għal dijanjosi ta 'ħsarat u mekkaniżmi ta' tolleranza ta 'ħsarat. Għal funzjonijiet relatati mas-sikurezza-, l-ittestjar tal-kopertura u t-testijiet tal-injezzjoni tal-ħsara jsiru skont standards ta 'sikurezza funzjonali biex jikkonfermaw li l-kontrollur jista' jidħol fi stat sigur issettjat minn qabel u jżomm l-integrità tad-dejta kritika taħt kundizzjonijiet anormali.
L-ittestjar tal-adattabilità u tal-affidabbiltà ambjentali huwa komponent kruċjali tal-proċess. Il-kontrollur jgħaddi minn ċikli ta 'temperatura għolja u baxxa, umdità kostanti u sħana, u testijiet ta' xokk tat-temperatura f'kamra tat-test tat-temperatura u l-umdità biex tivverifika l-istabbiltà operattiva tagħha taħt klimi estremi; testijiet ta 'vibrazzjoni u xokk jissimulaw stress mekkaniku fit-trasport u l-kundizzjonijiet operattivi biex jivverifikaw id-durabilità tal-ġonot tal-istann, konnetturi u komponenti strutturali; It-testijiet tal-isprej tal-melħ u tat-trab jevalwaw il-prestazzjoni protettiva tiegħu f'ambjenti korrużivi jew imniġġsa. L-ittestjar tal-kompatibilità elettromanjetika (EMC) ikopri emissjonijiet rradjati, interferenza kondotta, u immunità, u jiżgura li l-kontrollur la jinterferixxi ma 'tagħmir ieħor u lanqas ma jaħdem ħażin minħabba interferenza esterna f'ambjenti elettromanjetiċi qawwija.
Wara li jitlesta l-ittestjar tal-unità individwali, għandhom isiru ttestjar ta' integrazzjoni-ma' sistema kollha u simulazzjoni tal-kundizzjoni operattiva. Il-kontrollur jitqiegħed f'sistema ta' applikazzjoni reali jew simulata u jopera flimkien ma' sensuri, attwaturi, u kontrollur ta' livell-ogħla, li jkopri kundizzjonijiet tipiċi, ta' konfini u ta' ħsara biex jivverifika l-kapaċitajiet ta' kontroll koordinat tiegħu u l-prestazzjoni ta' rispons f'-ħin reali taħt kundizzjonijiet ta' akkoppjar multivarjabbli. F'dan l-istadju jista' jsir ukoll ttestjar ta'-durabilità fit-tul, bl-użu ta' tixjiħ aċċellerat jew ittestjar ta' tagħbija ċiklika biex jiġu evalwati l-indikaturi tal-ħajja u jipprovdu bażi għall-immudellar tal-affidabbiltà u strateġiji ta' manutenzjoni.
Fl-aħħarnett, l-arkivjar tad-dejta u l-ġenerazzjoni tar-rapport tat-test itemmu l-proċess. Id-dejta kollha tat-test għandha tiġi arkivjata skont in-numru tal-proġett u tal-lott biex jinħoloq rekord traċċabbli; ir-rapport tat-test għandu jelenka l-oġġetti tat-test, il-kriterji ta' ġudizzju, ir-riżultati mkejla, u l-konklużjonijiet, u jipproponi suġġerimenti ta' rettifika u pjanijiet ta' ttestjar mill-ġdid għal nuqqasijiet-konformità. Dan id-dokument iservi bħala l-bażi għaċ-ċertifikazzjoni tal-kwalità u jipprovdi referenza għal titjib sussegwenti tal-prodott u l-aċċettazzjoni tal-utent.
Fil-qosor, il-proċess tal-ittestjar tal-kontrollur huwa sistema ta' ċirku-magħluq li tikkonsisti minn verifika tal-ħardwer, ittestjar tal-loġika tas-softwer, valutazzjoni tal-affidabilità ambjentali, ittestjar tal-integrazzjoni tas-sistema, u arkivjar tad-dejta. Bl-implimentazzjoni stretta ta 'dan il-proċess, ir-riskji potenzjali fid-disinn, il-manifattura u l-integrazzjoni jistgħu jiġu identifikati u eliminati b'mod effettiv, filwaqt li jiġi żgurat li l-kontrollur ikollu kapaċitajiet stabbli, siguri u preċiżi ta' teħid ta' deċiżjonijiet u kontroll f'diversi xenarji ta 'applikazzjoni, li jipprovdu garanzija solida għat-tħaddim intelliġenti ta' sistemi elettromekkaniċi.
